Detail Cantuman Kembali

XML

rancang bangun sistem kontrol dan pemantau ROV (remotely operated vehicles) berbasis android


Smartphone berbasis android adalah perangkat yang saat ini umum digunakan oleh masyarakat luas. Pada saat ini sudah banyak masyarakat yang mempunyai smartphone android dengan dukungan konektifitas Bluetooth. Dengan teknologi konektifitas Bluetooth masyarakat umum bisa bertukar data dari satu perangkat ke perangkat lain dengan jangkauan yang terbatas. Pada penelitian skripsi ini penulis mengembangkan sebuah aplikasi android yang berfungsi sebagai kontrol jarak jauh pada Remotely Operated Vehicles (ROV) dengan menggabungkan teknologi wireless menggunakan modul Bluetooth yang terhubung langsung dengan smartphone android.Perangkat pada Remotely Operated Vehicles (ROV) ini terdiri dari beberapa komponen seperti Mikrokontroler Arduino, Motor DC, Driver Motor Transistor, Modul Bluetooth HC-05, LCD (Liquid Crystal Display) 16x2, Usb Wireless dan IP (Internet Protocol) kamera yang berasal dari webcam dan Raspberry pi sebagai pemantau yang di tempatkan pada ROV yang dapat di akses secara realtime pada aplikasi android. Perangkat kontrol pada ROV (Remotely Operated Vehicles) tersebut nantinya akan terhubung langsung dengan smartphone android yang terkoneksi dengan Bluetooth. Cara kerja ROV (Remotely Operated Vehicles) tersebut mempunyai 2 fungsi utama yaitu sebagai pemantau jarak jauh menggunakan IP kamera dan kontrol jarak jauh dengan menggunkana smartphone android yang tergabung menjadi satu kesatuan dalam bentuk aplikasi android yang sudah dibuat oleh penulis. Manfaat dalam perancangan ROV (Remotely Operated Vehicles) ini nantinya menjadi suatu terobosan baru dalam perkembangan teknologi kelautan khususnya memberi kemudahan dalam melakukan observasi di bawah air.
623.17.13 Muc r
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2017
Surabaya
xiv, 81 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...